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一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法.pdf

    本发明公开了一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法，通过构建双差观测计算方程，然后计算移动站站星距离在基准站处泰勒展开的二次余项补偿，计算伪距双差和载波双差，并加上二次余项补偿；然后利用最小二乘求解粗解：基线、载波双差整周模糊度向量和协方差阵，粗解经卡尔曼滤波计算，得到基线浮点解、载波整周模糊度浮点解、基线协方差阵和模糊度协方差阵。星地距离的泰勒线性展开补偿二阶余项，当基线长度在20km内时，最小二乘无需迭代，大大减少了计算量，本发明支持双频模糊度一起搜索。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764075 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011582314.9 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 华力智芯（成都）集成电路有限公司

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