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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明适用于机械手技术领域，提供了一种全自动移液机械手，包括设置在工作台上的多自由度移动臂，所述多自由度移动臂的输出端上安装有移液机构，所述移液机构包括安装座、移液管和连接座，所述移液管的头端可拆卸的安装在安装座上，安装座的顶部开口处安装有连接座，连接座内设有与移液管连通的负压通道和清洗通道，其中，所述负压通道通过负压接头和管道与负压源连接，所述清洗通道与连接在安装座上的高压清洗组件连接，本发明的有益效果是：能自动完成药液的移液、以及对移液管的清洗和干燥，其不需要手动对移液管进行清洗，也不需要对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112774756 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110387139.6
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 天津蔚来基高新技术有限公司
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