台达伺服电机常见问题.pdfVIP

ASDA-A2 的 PUU 单位的意义？如何使用？ 所谓的PUU (Pulse of User Unit)用户单位，为一个经过电子齿 轮比的用户单位，这样的设计，可以让使用者不必自行转换外 部实际物理Encoder 回授量与电子齿轮间的关系。例如： ASDA-A2 的encoder，每转一圏，物理量将回授1280000 个 脉波，如果想要改变马逹走一圏时的回授脉波数，例如100000 个脉波当作一圏，则可以设P1-44(N) =128；P1-45(M) =10， 当马逹转完一圏时，ASDA-A2 会收到100000 个脉