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基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备.pdf

    本发明公开了一种基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备，其中基于点云数据的环形位姿控制方法包括：获取扫查部位的点云数据，将点云数据重构成stl后得到stl数据模型；根据stl数据模型确定顶点列表、面列表和边列表；根据顶点列表和边列表识别穿过切平面的边，并计算所有穿过切平面的边与切平面的交点，得到交点列表；利用所有穿过切平面的边与面列表建立面边对，将所有穿过切平面的边在面边对上迭代，得到轨迹方向；将交点列表中的各个交点按照轨迹方向进行排序，得到环形轨迹，可以基于获取的点云数据和切平面自动构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767237 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011615444.8 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 无锡祥生医疗科技股份有限公司

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