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电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统.pdf

    提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统，该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，该坡道辅助控制方法包括：获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112776793 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 20191

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