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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种控制车辆再生扭矩的方法，所述方法包括：从一个或多个传感器接收第一信号；基于所述第一信号来估计车速；至少基于所估计的车速来确定车辆的稳定性；以及基于所述车辆的稳定性来控制电机增加、保持或减少再生扭矩。本发明还提供了一种再生扭矩控制器、防抱死制动系统、汽车以及计算机存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776778 A
(43)申请公布日
2021.05.11
(21)申请号 20191
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