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一种端部执行器械.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种端部执行器械.pdf

    一种端部执行器械，包括：端部执行装置，端部执行装置包括夹子、收紧管，夹子部分收纳于收紧管的通道内；输送装置，输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件，连接端头近端与鞘管远端固定连接，近端连接件全部或部分套设在连接端头的通道内，芯轴穿设于鞘管的通道和近端连接件的通道内；端部执行装置和近端连接件可释放的连接；芯轴由远端至近端运动至第一位置时，端部执行装置和近端连接件的连接关系解除，芯轴和近端连接件可释放的连接；芯轴由远端至近端运动至第二位置时，芯轴与近端连接件的连接关系解除。端部执行装置与输送装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790811 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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