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交通场景的快照图像.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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交通场景的快照图像.pdf

    本公开的各示例描述了用于创建交通场景的快照图像的方法和装置。该方法包括：获取安装在车辆上的传感器的至少两个传感器数据帧，其中该至少两个传感器数据帧是在不同时间处按顺序收集的；获取该传感器的位置；基于所获取的传感器的位置来将每个传感器数据帧变换到当前参考坐标系中；以及将经变换的传感器数据绘制到图像上以形成快照图像。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805200 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201880098543.8 (51)Int.Cl.

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