用于训练事件检测器的快照图像.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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本公开的示例描述了一种用于利用快照图像来训练事件检测器的方法和装置。该方法包括:从安装在车辆上的至少一个传感器获取至少两个传感器数据帧,该至少两个传感器数据帧是在不同时间处按顺序收集的(702);获取在传感器数据被获取时正在发生的事件的结果(704);对于该至少两帧中的每一帧,利用所获取的传感器数据来创建快照图像(706);将所获取的事件的结果与对应的快照图像相关联作为训练数据(708);以及使用该训练数据来训练事件检测器(710)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805716 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201880098545.7 (51)Int.Cl.

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