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一种基于七连杆的机器人腿部结构.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于七连杆的机器人腿部结构.pdf

    本发明公开了一种机器人七连杆腿部结构，包括机架，机架的两端分别安装一个髋/膝关节电机，该髋/膝关节电机的输出轴固连髋关节连接器；所述髋关节连接器的连接部固定连接大腿连杆；每个大腿连杆通过膝关节自由绞连接小腿连杆；两个小腿连杆中，第一小腿连杆、第一副腿连杆与摩擦足共同铰接于一点，第二小腿连杆与第二副腿连杆共同铰接于一点且铰接处安装滑动轮；第一副腿连杆与第二副腿连杆相互铰接；第一副腿连杆与第一小腿连杆之间、第二副腿连杆与通过弹簧第二小腿连杆之间均连接有连接弹簧；副腿连杆、小腿连杆和连接弹簧三者形成三

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758209 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202011641458.7 (56)对比文件

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