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提供了一种计算装置、方法和计算机程序产品以生成用于机器学习系统的训练数据,所述训练数据包括代表一个或更多个边缘场景的训练数据。在计算装置的背景中,该计算装置包括模拟器,其根据采样算法来配置以在至少部分地由一个或更多个参数属性定义的情景内创建包括一个或更多个边缘场景的多个不同场景。该计算装置还包括物理引擎,其生成代表包括所述一个或更多个边缘场景的所述多个不同场景的训练数据。物理引擎被配置为修改所述一个或更多个参数属性以基于模拟器在至少部分地由修改的一个或更多个参数属性定义的另一情景内创建的另外多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112784866 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011077871.5
(22)申请日 2020.10.10
(30)优先权数据
16/671,26
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