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本发明公开一种多功能机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括机头、机身、机臂、机腿以及控制电路；所述机臂包括左臂和右臂；所述机腿包括左腿和右腿；所述机身上靠近胸部处设有双轴输出48V的第一驱动马达；所述机身上靠近机腿处设有双轴输出48V的第二驱动马达；控制电路由24V三菱PLC驱动；24V三菱PLC、各路传感器和驱动设备由智能CPL主芯片控制。本发明的有益效果：本发明设计新颖，结构合理，机体上设置有多种传感器和驱动器，能前空翻，后空翻；能向左右转以及前进后退；能上下楼梯；能提能扛50KG左右的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112775989 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110109820.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 段承赢
地址 437
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