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基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统.pdf

    本发明提供基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统，涉及非定点焊接定位技术领域。该基于高精度位移传感器的引导机械手定位的系统，所述系统包括六自由度机械手、高精度激光传感器、工业摄像机、环形光源、标定板、检测电阻电路系统、上位机、焊钉排队机构、PLC以及电焊机，所述上位机与PLC采用UDP的方式进行通讯，所述上位机与六自由度机械手采用TCP的方式通讯，所述工业相机安装在六自由度机械手的末端，且方向与机械手法兰盘保持垂直向外。通过将工业相机安装在机械手末端，机械手移动时工业相机可以实时的获取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112783076 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 201911079819.0 B25J 9/12 (2006.01)

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