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一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块.pdf

    本发明公开一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块，主要包括气缸、气缸支架、浮动接头、线性导轨、滑块、链接板、压脚安装架、限位传感器安装架、限位传感器、环形压脚、橡胶弹性垫圈、激光位移传感器、激光位移传感器支架、末端执行器框架。本发明通过气缸、浮动接头和线性导轨驱动压脚装置实现一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块，此外，将压脚装置上的激光位移传感器支架设计为三角形式并安装激光位移传感器，将环形压脚末端与弹性垫圈连接，由限位传感器安装架和限位传感器组成机械极限限位装置。本发明提供的压紧模块能增强系统动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757021 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110250307.7 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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