1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

注入站无人巡检机器人的控制方法与系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约2.09万字
  • 约 17页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

注入站无人巡检机器人的控制方法与系统.pdf

    本申请涉及一种注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，用于对石油站场中的注入站进行无人巡检，尤其是对注入站的柱塞泵进行无人巡检，通过在控制柱塞泵启动之前对进液阀门和出液阀门进行拍照，保证进液阀门和出液阀门的在柱塞泵启动之前保持畅通。通过在柱塞泵启动后，控制检测装置对柱塞泵的运行状态进行异常检测，并实时获取检测装置回传的异常检测结果，实现对柱塞泵在无人值守下的自动化巡检。本申请还可以实现柱塞泵的自动开启和关闭。本申请提供的注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，可以实现对注入站各设备的夜间自动巡检，无

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112761934 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011551044.5 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >