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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请涉及油气田钻修井设备技术领域，本申请公开一种钻台机械手的控制方法及钻。其中一种钻台机械手的控制方法，包括如下步骤获取输料路径及预设工作状态，其中，工作状态包括第一状态及第二状态，输料路径位于操作台两侧的立根盒之间的中线位置，当预设工作状态处于第一状态时，控制滑移机构带动机械手处于第一位置，其中在第一位置，机械手位于输料路径；当预设工作状态处于第二状态时，控制滑移机构带动机械手处于第二位置，其中在第二位置，机械手远离输料路径上。与现有技术相比，避免机械手干涉输料路径上管柱的输送，控制滑移机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115749634 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211203868.2
(22)申请日 2022.09.29
(71)申请人 天津渤海杰瑞石油装备有限公司
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