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汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法.pdf

    本申请公开了一种汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法，冗余控制器包括：带有冗余备份的多个微控制器，多个微控制器由与双绕组电机相连的功率板、与功率板连接的主控板和与主控板连接的接口板组成。其中，每个微控制器中具有多个独立的运算内核，以进行并行运算或互相校验；每个微控制器均与整车网络相连，以使每个微控制器内部的冗余备份单独与所述整车网络通信，实现冗余转向控制功能；每个微控制器之间设置交互通道，以通过每个微控制器之间的数据传输总线进行主动安全校验，并分别通过心跳节拍检测每个微控制器的工作状态以进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755569 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211210143.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京

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