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基于超声波的地面环境运动规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于超声波的地面环境运动规划方法.pdf

    本发明公开基于超声波的地面环境运动规划方法，包括：清洁机器人基于超声波传感器接收到的探测信号强度检测出至少一个地毯分区，再在检测出的地毯分区之外的可通行区域行走，直至清洁机器人在室内环境中行走完硬地面区域；根据地毯分区的面积与硬地面区域的面积的比值从检测出的地毯分区当中筛选出待清扫地毯分区，然后进入当前筛选出的一个待清扫地毯分区，再在同一个待清扫地毯分区内行走，直至清洁机器人在该待清扫地毯分区内行走所产生的耗时达到标准清洁时间，然后开始沿着该待清扫地毯分区的边界线行走并提取出该待清扫地毯分区的边

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755881 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211238871.8 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司 地址

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