1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种行走步速识别方法、装置及机器人行走助力系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.47万字
  • 约 12页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

一种行走步速识别方法、装置及机器人行走助力系统.pdf

    本发明涉及一种行走步速识别方法，包括绘制用户按照不同预设步速行走时的压力中心变化轨迹；根据不同预设步速下的压力中心变化轨迹拟合与相对应的标准轨迹曲线方程；实时采集用户当前行走状态下的的步态压力模拟量，计算当前压力中心；将当前压力中心的横坐标代入到多个标准轨迹曲线方程中，得到多个标准预测值；计算当前压力中心的纵坐标与多个标准预测值的差值绝对值，选取差值绝对值最小的所对应的标准预测值为目标预测值；选取输出目标预测值的标准轨迹曲线方程为目标轨迹曲线方程，判定目标轨迹曲线方程的约定步速为用户当前行走步速

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115721300 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211450830.5 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 安徽乐聚人工智能应用技术服务有

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >