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- 2023-06-06 发布于四川
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一种用于控制(130)用于投射主车辆(100)的像素化光束的模块(140、141、143)的方法,主车辆(100)包括:‑步骤(202),使用控制设备(130)并根据收集到的数据来确定对道路(160)的边缘(161、163)和中央(162)的廓线进行建模的多项式函数,以使得基于多项式函数对道路廓线进行建模,所述多项式函数的次数取决于道路的曲率;‑步骤(203),通过控制设备(130)确定用于图案(170)的投射区域(ZPd,ZPg,ZP)的起点(Pd)和终点(Pa);‑步骤(204),通过控制设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112805180 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 201980065120.0 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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