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一种轨迹预测方法及相关设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种轨迹预测方法及相关设备.pdf

    一种轨迹预测方法，应用于人工智能领域下的自动驾驶，包括获取目标对象的姿态信息和历史运动轨迹信息(201)；基于所述姿态信息获取表示所述目标对象行为意图的目标信息(202)；以所述目标信息和所述历史轨迹信息为输入，通过轨迹预测模型，得到所述目标对象的预测轨迹(203)。该方法将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，可以减小行人轨迹的预测误差，提高行人轨迹的预测性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805730 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980064064.9 G06K 9/62 (2006.01)

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