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H300 ROV水下机器人指标 H300 ROV水下机器人指标 H300 ROV 水下机器人（法国 ECA Hytec 公司） 系统规格 水下运载器部分： 性能：三轴运动，满载静水中前进速度 3 节； 作业深度：300 米； 尺寸：80×60×47cm（长，宽，高）； 重量：65Kg（空气中），不包含选件； 制作材料：压缩聚丙烯框架，316L 不锈钢支干； 推进器：4 个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动； 自动航向精度：±1%量程； 自动水深精度：0.1%量程； 搭载能力：15.5 公斤； 光学成像设备配置： 低光导航 TV 摄像机(黑白)– 置于 H300 顶上端 静画 TV 相机 VSPN 303 3 倍变焦； 同步闪光； 自动对焦； 可控快门； 美国 DIDSON 双频识别声纳； 高频模式 作业频率：1.8 MHz 波束宽(双向)：0.5 度水平 x 13 度垂直 波束：96 作用范围：1 - 15 米 低频模式 作业频率：1.1 MHz 波束宽(双向)：0.3 度水平 x 13 度垂直 波束：48 作用范围：1 –40 米 双频模式 最大图像显示速度：5–21 幅/秒 视角：29 度 调焦：自 1 米至最大作业距离 电池支持时间：2.5 小时 空气中重量：7.7 公斤 电池空气中重量：2 公斤 声纳尺寸：43(包括 13 厘米手把) x 20 x 17 厘米 电池盒尺寸：18 x 13 厘米直径 作业深度：90 米 能耗：30W（ 24VDC@1.25A） 液压机械臂： 180 度旋转 80 巴压力之下的转矩 8Nm 80 巴压力之下举重 10 公斤 钳夹旋转 180 度 可切割绳索 材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳； 尺寸：长 55.3 厘米，高为 9.7 厘米，宽 23.2 厘米 ROV 水下系链电缆： 直径：19.5 毫米+/-1 毫米 密度：0.99 强度：800 daN 动态弯曲半径： 30 厘米 静态弯曲半径：16 厘米 ROV 水面控制器： 设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节； 启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）； 控制数字静画相机拍摄； 在硬盘上存储相片； 启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）； 系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度， 进水报警）； 控制灯光（开，关，亮度）； 从相机选取摄像信号（水底搜索情况 /ROV 潜行状况/静画相片）； 显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号； 控制器尺寸： 64 厘米 x 56 厘米 x 63 厘米 重量： 40 公斤 外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照 IP25 国防标准 ROV 手持控制盒： 由 4 个操纵杆控制 ROV 的运动，控制垂直稳定 并且有一个操控云台的 POV(视点)装置，控制摇动/倾斜摄像 相机选择，照明强度控制 调控彩色 TV 相机（图像缩放、对焦） ROV 电源箱： 电源输入： 230 V AC/ 50 或 60 Hz/ 3 K VA 电源输出： 400 V AC/6.25 A 内置防高压、超光度及漏电保护装置 耗电： 3500 VA 重量： 82 公斤，带把手，方便搬运 电源箱尺寸：60 厘米 x 60 厘米 x 40 厘米(长、宽、高) 保护： 符合 IP25 国际标准 操作温度： 0 至 50℃ 储存温度： -10 至+60℃ TrackLink 1500 MA 水下定位系统： 1500MA 水面收发机 系统定位精度：优于 2.5 米； 方位定位精度：1 度(优于斜距之 2%) 斜距精度：0.20 米 可跟踪目标：16 个 作业频率：31 至 43.2 kHz 作业波宽：120 至 150 度 传输耗电：10 W 接收耗电：1.6 W 有船只噪声时作业距离：使用 TN1505B 应答器 1000 米 收发机尺寸：12 . 6 厘米(直径) x 24 厘米； 重量：3.5 公斤 TN1505B 水下应答器： 尺寸：30 厘米 x 6.4 厘米(直径) 内置电池存储时间：3 年 (AA 锂电池) 内置电池可运行时间：1 年 连续应答时间：8 至 10 小时 重量：0.86 公斤(在水中)；1.77 公斤(空气中) 输入电压：18 至 24 V ROV 导航软件 Qinsy： 主要功能有： 设备连接； 坐标转换与设置； 计划测线布置； 数据记录与回放； 数据编辑； 四、光学设备 Trimble DiNi12 电子水准仪（美国 Trimble 公司） Trimble 的 DiNi12 电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪 （DS1 水准），可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测， Tri