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水下遥控检测和处置作业设备及其施工方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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水下遥控检测和处置作业设备及其施工方法.pdf

    本发明涉及一种水下遥控检测和处置作业设备，包括系缆绞盘、地面控制台、检测机器人和作业履带车；检测机器人包括浮体以及安装于浮体上的声呐、推进器和密封舱；密封舱内置检测机器人的控制器和电源；作业履带车搭载清淤设备，并设有检测机器人安装座，通过检测机器人辅助作业；水下遥控检测和处置作业设备包括两套系缆，通讯系缆用于连接检测机器人与地面控制台，供电及通讯系缆用于连接作业履带车与地面控制台。本发明可在不影响排水隧道正常运行的前提下，在地面遥控完成隧道的检测和处置作业，大幅提高排水隧道运维的经济性和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758287 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110100969.6 (51)Int.Cl.

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