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距离确定方法、可移动平台及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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距离确定方法、可移动平台及计算机可读存储介质.pdf

    一种距离确定方法、控制终端、无人飞行器及存储介质，该方法包括：获取TOF测距装置采集到的第一距离(S101)；获取视觉传感器输出的第一图像和第二图像(S102)；根据第一图像和第二图像确定多个第二距离(S103)；根据多个第二距离和第一距离确定目标距离(S104)。上述方法能够准确的测量可移动平台与物体之间的距离。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112771575 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202080005139.9 (51)Int.Cl.

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