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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明属于水下潜器半实物仿真技术领域，特别涉及一种水下动态重力数据采集半实物仿真方法及系统，用于在实验室环境下模拟水下重力辅助惯性导航航迹上的重力测量数据的实时采集，包含：依据初始设定参数获取水下潜器预设航迹，并依据预设航迹确定其在每个采样点上的航迹数据；根据航迹数据通过计算角增量、速度增量和比力来模拟水下动态重力测量数据，并通过扣除有害加速度以及该点正常重力影响来获取水下采样点重力异常值；依据重力异常值及各采样点实际重力异常值的差值进行统计分析，评估半实物仿真精度。本发明能够对潜器沿水下航迹重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112762927 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202011504187.0 CN 103674030 A,2014.03.26
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