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本申请实施例提供了一种任务调度方法、装置和自动驾驶系统,方法包括:获得多个目标待执行任务;确定各目标待执行任务当前时刻的超期调度频次;其中,一个目标待执行任务的超期调度频次表示:在预设历史时间内连续超时调度该目标待执行任务的次数;按照超期调度频次从高到低的顺序,将各目标待执行任务调度至内核执行。如此,可以提高任务调度的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783619 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011639302.5
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公
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