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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种机器人的定位方法、装置以及系统，涉及人工智能技术领域。该机器人的定位方法的一具体实施方式包括：根据获取到的标识图像，标识图像中至少包括：第一标识和第二标识，确定第一标识在标识图像中预设的像素坐标系下的像素坐标，并根据第一标识的像素坐标确定第一标识在机器人坐标系对应的位姿；根据获取到的标识图像确定第二标识在像素坐标系下的像素坐标，并根据第二标识的像素坐标确定第二标识对应的标识ID；根据第一标识的位姿以及第二标识对应的标识ID，确定机器人在世界坐标系的位姿，以完成机器人的定位。该实施
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767487 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110113624.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 京东数科海益信息科技有限公司
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