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一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备.pdf

    本申请实施例公开了一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：基于底座力传感器获取目标协作机器人的实际受力值；利用预先构建的动力学模型得到所述目标协作机器人的理论受力值；根据所述实际受力值和所述理论受力值，判断所述目标协作机器人是否受到碰撞。本技术方案，可以基于底座力传感器测量目标协作机器人实际受力值，实现对目标协作机器人的碰撞检测，检测灵敏度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757345 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110111628.9 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人 上海节卡机器人科技有限公司

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