一种车辆侧边棱确定方法和装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种车辆侧边棱确定方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆侧边棱确定方法和装置，所述方法包括：获取摄像机采集的车辆图像和预先训练的预测模型；所述预测模型包括多个输出项；所述多个输出项包括分别表示车辆的侧边棱是否存在的输出项，以及分别表示侧边棱在所述车辆图像中的位置信息的输出项；获取所述预测模型对所述车辆图像输出的多个输出项的输出值；根据所述表示车辆的侧边棱是否存在的输出项的输出值，确定是否存在侧边棱；若确定存在侧边棱，则根据确定存在的侧边棱对应的输出项的输出值，确定所述侧边棱在所述车辆图像中的位置信息。相比于通过激光雷达预测车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112784705 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110004834.X (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司