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一种基于RS485总线的八推进器水下机器人控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于RS485总线的八推进器水下机器人控制系统.pdf

    本发明提出一种8个推进器水下机器人控制系统，所述的水下机器人有4个顶部推进器和4个矢量推进器，8个推进器共同或者部分工作，完成智能机器人平台的6自由度运动。保证其姿态稳定，能够定向、定深、定速航行。控制系统的综合控制计算机通过RS485总线连接多个传感器单元，用于水下机器人的深度温度测量，姿态测量，速度测量和漏水监测，还具备照明和图像传输模块，以获得水下目标的实时视频信息，辅助照明光源的亮度控制使用RS485总线进行控制，使操作人员更加方便对水下机器人进行作业控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793741 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011064568.1 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 北京

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