一种多传感融合的管道机器人.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种多传感融合的管道机器人.pdf

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本发明公开了一种多传感融合的管道机器人，涉及市政工程技术领域。本发明包括底座，底座两侧固定连接有声呐测距传感器，且底座背面上部中央位置固定连接有固定组件，固定组件内部活动连接有抵杆，抵杆底端与外界管道内部底端抵触，底座正面凸出部分下侧中央位置固定连接有支座，支座端部两侧固定连接有斜板，支座端部外界等距固定连接有疏通棒，疏通棒外端部呈尖锐状设置，底座中部两侧固定连接有悬浮气囊，悬浮气囊悬浮于外界管道内部液面。本发明通过设置斜板、疏通棒、支撑座和抵杆结构，具有提高多传感融合的管道机器人工作效率，防止

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747191 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011606567.5 F16L 101/12 (2006.01) (22)申请日