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自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法.pdf

    本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法，包括V2V技术、V2I技术、V2P技术和V2N技术，V2V技术应用的场景包括直行应用场景、转向应用场景、交叉路口辅助应用场景和变道应用场景，V2I技术应用的场景包括天气预警、变道限速预警、红灯预警、人形横道行人预警和限速施工区域预警。该自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法中测试用例经虚拟仿真建模得到，测试用例来源于功能场景与逻辑场景，场景参数分布具有良好的连续性，场景元素排列组合具有多样性，借助虚拟仿真工具链开发标准的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112765722 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011424612.5 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 特路（北京）科技有限公司

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