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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：设置固定旋转角度，变化倾斜角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个倾斜角度对应的相机位置，获得N个倾斜角度的标定数据；设置固定倾斜角度，变化旋转角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个旋转角度对应的相机位置，获得N个旋转角度的标定数据；其中，N大于等于8个；使用预设算法，对上述获得的标定数据进行处理，确定相机与阀的相对关系。通过本发明实施例，可以快速、精准地实现相机和阀的各种角度标定，且通过当前标定，可以弥补阀不垂直导致点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767495 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110080525.0
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 易视智瞳科技（深圳）有限公司
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