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定位目标对象的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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定位目标对象的系统和方法.pdf

    确定目标对象的目标位姿的系统和方法被公开，该方法包括通过定位设备，实时确定目标对象的初始位姿(510)；通过数据获取设备确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的第一数据(520)；基于表明所述第一环境的所述第一数据确定第一地图，所述第一地图包括关于所述第一环境的至少一个参考物体的参考特征信息(530)；基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿，所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二数据(540)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805534 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980047360.8 (51)Int.Cl.

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