一种应用于管道机器人的行走装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种应用于管道机器人的行走装置.pdf

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本发明公开了一种应用于管道机器人的行走装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有四驱机构，所述四驱机构的转轴处均滑动贯穿箱体并延伸至箱体外部固定安装有滚轮，所述箱体的顶部固定安装有盖板，所述盖板顶部四角处均固定安装有导向机构；本发明通过启动四驱机构，四驱机构的转轴处带动滚轮移动，滚轮在管壁内移动，当该装置在行走时与管壁碰撞时，导轮首先有管壁接触，通过导轮表面的橡胶圈减少导轮与管壁之间的冲击力，同时导轮与转杆为转动连接，导轮在管壁的表面转动，减少了该装置与管壁之间的阻力，同时为该装置在管壁内导向，防止该

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747193 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110017448.4 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人镇江云杰信息技术有限公司