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一种摆线针轮或少齿差式差动减速装置以及减速机.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种摆线针轮或少齿差式差动减速装置以及减速机.pdf

    本发明涉及机械传动领域及机电一体化领域，尤其是涉及减速机、机器人、仿生机器人领域，是对现有技术的类似摆线针轮及少齿差差动式减速装置或减速机的改革，使传动件的作用力或反作用力在轴向上得到平衡，同时使因传动件的行星运动而产生的离心力得到平衡而解决现有技术的同类减速装置和减速机的振动问题；还解决了同类现有技术的减速装置与减速机存在着的需要部分轴承额外地承受2倍于同样输出力矩的摆线针轮减速机或少齿差减速机上的偏心轴承所承受的作用力的问题；并且又减少了轴承的使用。本发明公开的技术完全能够在实际应用时得到不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762147 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110248252.6 (22)申请日 2021.03.07 (71)申请人 钟永

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