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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请提供了一种运输控制方法及相关装置，方法包括：服务器接收到目标订单任务时，控制牵引机器人通过自动脱挂钩机构与料车连接，料车装载有上料料箱；接着再控制牵引机器人牵引料车移动至与目标订单任务对应的第一目标上料工位；并在牵引机器人牵引料车到达后控制牵引机器人与料车断开连接；然后再根据目标订单任务，确定牵引机器人针对第一目标上料工位的搬运动作和与搬运动作对应的箱体数量，搬运动作包括从料车搬运与箱体数量对应的上料料箱至第一目标上料工位、和/或从第一目标上料工位搬运与箱体数量对应的空箱至料车；从而控制牵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115744124 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211208223.8 G06Q 10/083 (2006.01)
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