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一种铁路轮对尺寸检测装置及其标定方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种铁路轮对尺寸检测装置及其标定方法.pdf

    本发明提供了一种铁路轮对尺寸检测装置及其标定方法，相机和激光器的相对位置具有更高的稳定性，可以实现相机与光源一体化标定，大大缩小设备使用现场的标定时间，标定方法包括以下步骤：步骤a：以平面靶标为成像目标，提取空间靶标点计算出靶标平面和图像平面之间的单应矩阵；步骤b：启动光源，将激光光条打在平面靶标上，通过空间靶标点确定的单应矩阵将光条标定点映射到三维空间，得出空间中激光光条在相机坐标系下的三维坐标；步骤c：多次移动平面靶标，得出相机内参的约束方程以及光平面三维坐标点的约束方程，通过约束方程构建目

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767492 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011567389.X G01B 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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