1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

矿山地图处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约3.19万字
  • 约 26页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

矿山地图处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种矿山地图处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：根据地图采集车辆采集的连续的行驶区域和作业区域的边界信息，提取行驶区域和作业区域；响应于裁切操作，将行驶区域划分为多个预选区域，并将多个预选区域划分为第一行驶区域和第二行驶区域；根据第一行驶区域的边界信息批量生成第一子车道，对第二行驶区域进行处理生成第二子车道；对行驶区域中相邻的两个子车道进行拼接，得到路网关联信息，基于子车道和路网关联信息，生成行驶区域的路网信息，对行驶区域的路网信息和作业区

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115511901 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202211461357.0 G06F 16/29 (2019.01) (22)申请日 2022.11.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >