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仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端.pdf

    本发明涉及机器人测试技术领域，并公开了一种仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端。其中，仓储机器人工作性能测试方法包括：先获取输入设备输入的任务目标、预设完成路径，并将任务目标输出至仓储机器人；并在获取到输入设备输入的测试启动信号时，控制仓储机器人开始测试，以使其根据预存的场地地图信息和任务目标从运输起始点开始在多条运输路径上行驶，并从目标仓储支架上取出目标样品后将目标样品运输至运输终点；以及获取仓储机器人的行驶路径信息和运输终点位置的图像信息，并根据行驶路径信息、运输终点位置的图像信息、任务目

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115508124 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202211463149.4 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 深圳市功夫机器人有限公司 地址 5

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