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基于激光雷达的惯性导航标校方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于激光雷达的惯性导航标校方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于激光雷达的惯性导航标校方法及系统，系统包括惯性导航系统、激光雷达和标识物；所述惯性导航系统和激光雷达均设置在采煤机上；标识物设置在进、回风巷两巷帮上；至少两个激光雷达分别与进、回风巷两巷帮上标识物相对设置；激光雷达与惯性导航系统电连接。本发明系统可以对惯性导航系统在煤割完后会进行误差实时校准，使得煤割基准线始终保持准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762963 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110114125.7 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人 西安

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