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一种软体执行器.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种软体执行器.pdf

    本发明公开了一种软体执行器，涉及软体机器人技术领域；软体执行器至少包括：上层、限制增强结构以及底层；所述上层和所述底层的边缘粘合在一起，形成气密性空腔；在所述气密性空腔内部粘合一个或多个所述限制增强结构，限制所述上层和所述底层的膨胀；实现的效果是：执行器的弯曲运动效果增强；由较为轻薄的材料构成，因此重量更轻，体积更小；而且通过稳定性的粘合，使得执行器的精度更高，制备更加简单，成品的一致性更高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757326 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202110370013.8 审查员 郑雪梅 (22)申请日 2021.04.07

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