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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一条柱状果蔬缺陷识别修整机构包括：机架、定位旋转机构、夹紧机构、修整机构、深度相机和控制器；所述定位旋转机构、夹紧机构和修整机构均安装于机架上，所述定位旋转机构位于夹紧机构两侧，修整机构则安装在夹紧机构上方，所述深度相机安装于修整机构上；所述控制器分别与定位旋转机构、夹紧机构、修整机构和深度相机连接；可以实现条柱状果蔬对心定位、表面缺陷识别、定位与量化、缺陷修整。这种装置便于调节校准，操作方便且无任何环境污染。所述的条柱状果蔬缺陷修整装备结构合理简单，生产制造容易且成本低，操作简单，且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112763509 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011603078.4
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 中国农业大学
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