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使用栅格光图案的深度感测.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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使用栅格光图案的深度感测.pdf

    在一个实施例中，一种系统包括：第一投影仪，其被配置为投影具有一个或更多个第一投影照明特征的第一投影图案；第二投影仪，其被配置为投影具有一个或更多个第二投影照明特征的第二投影图案；相机，其被配置为捕获包括分别与第一投影图案和第二投影图案的反射对应的第一检测图案和第二检测图案的图像；以及一个或更多个处理器，其被配置为：通过将第一检测图案和第二检测图案的检测到的照明特征与第一投影照明特征和第二投影照明特征进行比较，来识别图像中与第一投影图案和第二投影图案中的至少一个投影图案中的投影点对应的检测到的点，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112789653 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201880098374.8 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理

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