一种基于GMM和BP神经网络的路感模拟方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种基于GMM和BP神经网络的路感模拟方法.pdf

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本发明提出了一种基于GMM和BP神经网络的路感模拟方法，包括实车路测试验并采集数据，试验数据预处理，归一化试验数据聚类，划分训练数据集和测试数据集，训练和测试基于GMM和BP神经网络的路感模拟模型，判断所得路感模型是否满足要求，根据所得基于GMM和BP神经网络的路感模拟模型进行路感模拟。BP神经网络模型的输入变量为纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度、车辆垂向载荷、方向盘转角和方向盘角速度，输出变量为方向盘力矩。本方法所获得的基于GMM和BP神经网络的路感模拟模型较现有技术具有明显的建模时间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112749508 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011601854.7 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人浙江天行健智能科技有限公司