1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种单腿跳跃机器人机构.pdfVIP

  • 11
  • 0
  • 约1.71万字
  • 约 18页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

一种单腿跳跃机器人机构.pdf

    本发明涉及一种单腿跳跃机器人机构，包括机器人躯干(6)和与其相连的机械腿；机器人躯干(6)上安装一俯仰惯量尾(8)、一偏航惯量尾(9)和一侧倾惯量尾(14)；俯仰惯量尾(8)、偏航惯量尾(9)和侧倾惯量尾(14)为有一定质量的长杆或者辐轮；俯仰惯量尾(8)位于机器人躯干(6)的后方，偏航惯量尾(9)位于机器人躯干(6)的下方，侧倾惯量尾(14)位于机器人躯干(6)的右侧；俯仰惯量尾(8)的后面平行于机器人躯干(6)后面安装；偏航惯量尾(9)底面平行于机器人躯干(6)底面安装；侧倾惯量尾(14)右

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758203 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110066113.1 审查员 姚奋飞 (22)申请日 2021.01.19

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >