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- 2023-06-06 发布于四川
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提供了一种并联机器人，该并联机器人包括：第一支柱、第二支柱以及第三支柱；第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体分别能沿着第一支柱、第二支柱以及第三支柱移动；末端执行器，末端执行器经由并行联杆从第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体悬吊，并且能响应于第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体的移动而移动；以及第一马达、第二马达以及第三马达，第一马达、第二马达以及第三马达用于分别移动第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，其中，第一马达、第二马
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792799 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011102347.9
(22)申请日 2020.10.15
(30)优先权数据
2019-2056
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