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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本发明具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112763147 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110071836.0 G08C 17/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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