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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种地电波探测机械臂装置,设置于变电站自动巡检机器人上,由控制舱、驱动电机、伸缩装置和传感器输入单元组成;所述控制舱包括控制核心和锂电池组,所述锂电池组为机械臂装置供电,所述伸缩装置与所述控制核心连接,受到所述控制盒新的控制进行伸缩动作,所述传感器输入单元设置于所述伸缩装置的端部,所述传感器输入单元包括地电波传感器和位置反馈传感器。本发明能够实现变电站地电波的智能自动探测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757304 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110067264.9 G01V 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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