多联药房机器人药品输送的装置、方法、系统、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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多联药房机器人药品输送的装置、方法、系统、存储介质.pdf

一种多联药房机器人药品输送的装置包括运送装置、汇集仓、升降装置,运送装置采用履带方法、滑道方法、无人车方法,升降装置采用丝杠升降方法、绳索升降方法、液压升降方法,实现多个并联药房机器人单体装置的药品汇集,解决药房机器人之间药品互通汇集问题,提升药品高度到合适服务窗口,解决弯腰取药问题,从而实现并联联结的多联药房机器人并行高效率服务多个用户。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758581 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110073502.7 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 厦门波耐模型设计有限责任公司

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